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Read-RINEX
- 读取GPS中观测文件、导航文件，用以进行卫星坐标计算，伪距单点定位-To read GPS observed in files, navigation files
JAVA
- java初学者的导航 里面包括了java基础的各个方面 很全面 里面有Applet代码、GUI代码、IO流代码、java类库代码、wong程序实例、多线程代码、讲课PPT和网络编程代码等-beginners java navigation java which includes all aspects of the basis there is a comprehensive Applet code, GUI code, IO flow code, java class library co
NavgationDataFormat_kiwi
- 导航文件kiwi,主要应用领域在汽车导航的数据存储，主要应用的地域是亚洲。-Navigation file kiwi, the main application areas of data storage in automotive navigation, the main application area in Asia.
GNC
- 本文详细介绍了美国轨道快车试验的导航、制导和控制系统，对于空间自主交会的研究有较好参考价值。-This paper describes the U.S. Orbital Express testing navigation, guidance and control systems for autonomous rendezvous and space research has a good reference value.
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- 解决导航问题，运用数据结构的最短路径的两种求解方法-To solve navigation problems, using the data structure of the two shortest path solution method
GB20263-2006
- 中华人民共和国导航电子地图安全处理技术基本要求-Republic of China navigation electronic map the basic requirements of safe handling techniques
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- 捷联惯性导航里面的粗对准的matlab程序部分，编写的还可以的-Matlab program part of the coarse alignment of the strapdown inertial navigation which can also be written
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- 科帕奇原厂导航破解成功,这个针对的是原厂导航，导航左上面一个SIM卡，下面一个SD卡的。如果导航软件已经在SD卡里了，那就很容易破解了，或者说已经是破解了，升级程序在网上找吧-Copaci factory navigation crack, this is the original navigation, navigation left above a SIM card, following a SD card. Navigation software in the SD card, it is
Recursive-Identification-of-AUV
- 水下机器人在线最小二乘辨识、应急导航策略研究-Recursive Identification of Autonomous Underwater Vehicle for Emergency Navigation
IS-GPS-200F
- GPS接口文件 导航电文格式 最新版本-GPS interface files the latest version of the navigation message formats
gpsuser
- 导航GPS 用户设备规范 系统 接收机架构 组成 性能要求等-Navigation GPS user equipment specification system receiver architecture composed performance requirements
daohao
- 导航技术及应用综合实验内容概要，包含信号；捕获；卫星解算等相关内容-Integrated navigation technology and application of experimental content, including signal Capture Satellite calculating related content
sins
- 惯性导航,捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法-you are free ,but you can not stable
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- 双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术-TE PLEASE DOWNLOAD IT
nonlinear-filtering
- 《卡尔曼滤波与组合导航》一书中非线性滤波章节的知识，EKF,UKF,UPF,PF各算法流程比较详细-the flow of EKF,UKF,UPF,PF
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- 最新RINEX3.02版本的格式说明，适用于测绘、导航专业人员学习-RINEX 3.02 format
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- 导航菜单鼠标经过翻转显示导航菜单鼠标经过翻转显示-dao hang caidan fan zhuan xianshi
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
precise-ephemeirc-format
- 对于卫星精密轨道的数据解析协议，针对GPS，BDS等全球导航卫星适用。-For data analysis protocols precise satellite orbits for GPS, BDS and other global navigation satellite apply.