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- 用于求解matlab排序问题，求解得效率很高，比一般的方法好哦-Matlab for solving the scheduling problem, to solve a highly efficient method than the average好哦
danhang
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Programdesignandproblemsolving
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Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
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- fortran求解三对角方程组，gauss_jordan方法-fortran solving tridiagonal equations, gauss_jordan methods
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- B样条曲线函数及其求解方法，本人亲自整理，步骤详细，适合初学B样条函数的学者-B spline function and its solution method, personally organize, steps in detail, for scholars beginner B-spline function
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