机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）

三相交流异步电机的直接转矩控制介绍，内部有详细的控制算法讲解及系统工作流程。-Three phase AC induction motor direct torque control, internal control algorithm to explain the detailed and systematic work process.

这是异步电机和永磁同步电机矢量控制的建模和滑模变结构控制算法的详细计算过程。-This is the detailed calculation process modeling and sliding mode asynchronous motors and permanent magnet synchronous motor vector control of the control algorithm.

一篇关于控制直流无刷电机的文章，是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)