NICE3000 是苏州默纳克控制技术有限公 司自主研发、生产的电梯一体化控制器，她将 电梯控制与电机驱动有机的结合在一起，是新 一代智能化矢量型电梯一体化控制器。 NICE3000 控制系统主要包括NICE3000 电梯 一体化控制器、轿顶控制板（MCTC-CTB-A）、 显示控制板（MCTC-HCB-H）、轿内指令板 （MCTC-CCB-A）、群控板（MCTC-GCB-A）、 短消息控制板（MCTC-IE-A）-Manual lift. NICE3000

机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）

这是异步电机和永磁同步电机矢量控制的建模和滑模变结构控制算法的详细计算过程。-This is the detailed calculation process modeling and sliding mode asynchronous motors and permanent magnet synchronous motor vector control of the control algorithm.