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当前位置: 首页 资源下载 文档资料 文件格式 搜索资源 - 粒子滤波 目标跟踪

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  1. 基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪

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  2. 将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.
  3. 所属分类:文件格式

    • 发布日期:2008-04-19
    • 文件大小:917712
    • 提供者:yanggx
  1. ADPF

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  2. 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:289517
    • 提供者:胡瑾秋
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  2. 主要用于研究粒子滤波在目标跟踪中的应用研究,-Mainly used to study particle filter target tracking,
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-11-27
    • 文件大小:2071846
    • 提供者:kk
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