：在特定的参数设置下Harris尺度不变性检测子不能提供足够数目的稳定关键点，以往研究据此断定 Harris尺度不变性检测子不稳定，不是有效的特征检测子．在构造Harris角点值的尺度空间过程中，存在一系列参 数影响着Harris角点值在尺度空间中极值点的数目，从而决定了Harris尺度不变性检测子所能获取的稳定关键 点的数目．对这个参数空间进行了系统研究，发现积分尺度与微分尺度的比值对Harris尺度不变性检测子能否检 测到足够数目的稳定关键点具有决定性的影响．

图像中的角点包含大量的信息，在计算机视觉中扮演重要角色，在许多应用中角点用作特征点，例如图像配准、运动目标跟踪等。鉴于此，学者们提出很多角点检测方法。例如Hans EMoravec在1977年提出的Movavec算法，Chris Harris和Mike Stephens于1988年提出的Harris算法，以及MirosavTrai．kovic和MarkHedley提出的Trajkovic算法等“卅。角点检测的另一个途径是计算轮廓的曲率函数，因为角点是曲率函数的最大值，因此很容易通过阈值的方法检测

针对常见的几何形状匹配算法对目标遮挡较为敏感, 提出了一种基于角点匹配的几何形 状定位。 该方法首先根据边缘曲率提取图像的角点, 然后采用基于改进的投票策略的角点匹配算法对检测图与模板图进行匹配, 最后通过 Ransac算法去除错匹配。 实验表明, 该算法定位效果良好,有效地解决了目标部分遮挡问题。-A noval geometry shape position algo rithm based on point feature matching is proposed to solve t