将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.

遗传算法是一种模拟自然界生物进化的搜索算法，由于它简单易行，鲁 棒性强，尤其是其不需要专门的领域知识而仅用适应度函数作评价来指导搜 索过程，从而使它的应用范围极为广泛，并且己在众多领域得到了实际应用， 取得了许多令人瞩目的成果，引起广大学者和工程人员的关注。- The genetic algorithm is a kind of searching method which simulates the natural evolution. It is simple and ea

提供了一中实时目标跟踪的方法，鲁棒性比较好，值得参考-A new approach for real-time target tracking in videos

机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）