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leastsquares
- 1. 一般最小二乘法 3 1.1. 一次计算最小二乘算法 3 1.2. 递推最小二乘算法 3 2. 遗忘因子最小二乘算法 6 2.1. 一次计算法 6 2.2. 递推算法 6 3. 限定记忆最小二乘递推算法 9 4. 偏差补偿最小二乘法 11 5. 增广最小二乘法 13 6. 广义最小二乘法 15 7. 辅助变量法 17 8. 二步法 19 9. 多级最小二乘法 21 10. Yule-Walker辨识算法 23 Matlab程序附录 24
ADPF
- 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
research
- The robot path planning problem is a very challenging problem in robotics. The main goal of this problem is to construct a collision-free path from a starting position to an end or destination position. However, this navigation problem includes s
document
- 课程设计文档格式说明毕业设计文档（或论文）包括以下内容（按顺序）： 论文包括封面、目录、正文、参考文献等部分。 1．页面设置 页左、右边距均为3.17厘米，页上、下边距均为2.54厘米。以A4号字打印。 2．封面 格式见范本。封面无页眉页脚、页码从摘要开始。 3．目录 目录应独立成页，包括论文中全部章和节的标题和所在页码。“目录”两字与章标题格式相同，为三号，黑体。具体格式参见范本。目录页无页码。 4．正文 正文一级及以下子标题格式如下： -intro
java3
- 实验四：毕达哥拉斯三元组 实验目的：1.嵌套的for循环。 2.使用计数器控制的循环。 3.使用“强力（brute force）”来解决问题。 问题描述：直角三角形的各边长度都可以为整数。这组代表直角三角形各边的整型值称为 毕达哥拉斯三元组。这3条边必须满足如下关系：两条直角边的平方和等于斜边的平方。在1到500的范围内，找出所有适合于side1,side2和hypotenuse的整形毕达哥拉斯三元组。使用一个3层嵌套的for循环尝试所有可能的情况。该程序是“强力
create-function
- 所谓的3x+1猜想就是：任取一个自然数，如果它是偶数，我们就把它除以2，如果它是奇数，我们就把它乘3再加上1。在这样一个变换下，我们就得到了一个新的自然数。如果反复使用这个变换，我们就会得到一串自然数，猜想就是：反复进行上述运算后，最后结果为1。 比如说我们先取5，首先我们得到3*5+1=16，然后是16/2=8，接下去是4，2和1，由1我们又得到4，于是我们就陷在4→2→1这个循环中了。 再举个例子，最开始的数取7，我们得到下面的序列： &#