基于相对低成本的PC 机和OpenGL API 构建了一个完整的飞行视景仿真平台。基于该平台，可以快速定制出特定的视景仿真环 境，满足不同的飞行仿真任务需求。同时，还对视景仿真中的大地形显示等关键算法进行了深入研究，并提出了解决方法。-Design and Implementation of UAV flight visual simulation platform