PID算法,PID详解,PID较正.PID算法和程序设计.PID控制算法的参数整定仿真

这是一个幻灯片，介绍了PID原理、各环节作用和常规的整定方法-This is a slide, introduce the PID principle, each link and the conventional tuning method

PID控制器的性能取决于其控制参数的组合，针对其参数的整定和优化问题，提出了应用一种改进的粒子群优化算法，该 算法借鉴了遗传算法的杂交机制，并采用惯性权值的非线性递减策略。用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算 法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的 优化效果，具有一定的工程应用前景。-Abstract：PID controller’s performance completely depends

学习pid调节时的一些很重要的学习资料。包括在实际工程中如何对pid的参数进行整定-Learning to learn some very important information when pid regulation. Included in the actual project how pid tuning parameters