Shadow detection and removal is an important task when dealing with colour outdoor images. Shadows are generated by a local and relative absence of light. Shadows are, first of all, a local decrease in the amount of light that reaches a surface.

STC15系列单片机的外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）的触发有两种方式，上升沿和下降沿均可触发方式和仅下降沿触发方式。在实际应用中，有时候需要上升沿触发。这时有两种方案可以解决。 1.将触发方式设置成仅下降沿触发。当外部电路产生一个上升沿时，通过硬件电路加一个三极管进行反向变成下降沿。 2.这种方法不需要改变硬件电路。将触发方式设置成上升沿和下降沿均可触发方式。外部中断产生一个上升沿时，进入中断服务函数，这时在中断服务函数里做进一步处理，检测当前INT0的电平状态。如果是高电