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Image_Paper_XuXG
- 图象分割是图象处理中的一项重要工作，目前手工与自动相结合的分割方法在实际工作中得到了广泛应用。本文根据图象经Maar变换后的特征，采用新的判断准则，提出了一种复杂物体边缘定位算法，可以对具有尖角特征的物体轮廓进行快速准确地提取，同时利用矢量化方法消除毛刺，使跟踪获得的边界更符合物体的实际轮廓特征。对多种图象的实验表明本文方法十分有效。-Image segmentation is an important image processing, the current combination of m
On-the-Removal-of-Shadows-From-Images
- This paper is concerned with the derivation of a progression of shadow-free image representations. First we show that adopting certain assumptions about lights and cameras leads to a 1-d, grey-scale image representation which is illuminant inva
BMP_Prinf
- 一种基于BMP图片的显示方法，即分析了BMP文件结构，然后讨论起怎么显示-BMP image-based display methods, ie analysis of the BMP file structure, and discussion from the show how
boxingpipei
- 波形匹配算法，为了获得完整的指纹图像，提出一种基于波形匹配的指纹图像帧序列拼接算法．该算法从每个图像帧的参考区域提取波形信息，通过计算波形相似度并引入逐步求精的拼接策略，分3个阶段获得拼接参数，确定图像帧之间的重叠和水平移位．实验结果表明，文中算法运算量小、运算速度快、占用系统资源少，特别适用于资源有限环境中的自动指纹识别系统．-Waveform matching algorithm, in order to obtain a complete image of the fingerprint,
Shape
- 针对常见的几何形状匹配算法对目标遮挡较为敏感, 提出了一种基于角点匹配的几何形 状定位。 该方法首先根据边缘曲率提取图像的角点, 然后采用基于改进的投票策略的角点匹配算法对检测图与模板图进行匹配, 最后通过 Ransac算法去除错匹配。 实验表明, 该算法定位效果良好,有效地解决了目标部分遮挡问题。-A noval geometry shape position algo rithm based on point feature matching is proposed to solve t
Grayscale-Morpholog
- 传统高原鼠兔图像边缘检测方法存在对噪声敏感、大量边缘细节被过滤、检测的边缘不连续、模糊等问题。为此，将基于数学形 态学的边缘检测方法应用到高原鼠兔图像的边缘检测中。利用数学形态学的腐蚀和膨胀算法，构造适合高原鼠兔图像几何性质的结构元素， 对图像进行检测。实验结果表明，该方法具有较好的边缘检测效果-Traditional plateau pika image edge detection methods exist sensitive to noise, a lot of edge det
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创