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Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
renlianshibie-matlab
- 运用相关矩阵法，通过计算2 根天线之间的相关系数、多输入多输出(MIMO)的相关矩阵，得到MIMO 信道系数矩阵，在其中加 入智能天线(SA)的导向向量和赋形向量，得到MIMO/SA 矩阵，由此实现对MIMO/SA 多天线空时信道的建模。-Use of the correlation matrix method, the multi-input multi-output (MIMO), correlation matrix, obtained by calculating the corre
clusterMATLAB
- 利用Matlab和SPSS软件实现聚类分析 运用Matlab中的一些基本矩阵计算方法，通过自己编程实现聚类算法，在此只讨论根据最短距离规则聚类的方法。-Matlab and SPSS software to achieve some basic matrix calculation method in the use of cluster analysis in Matlab, through their own programming clustering algorithm only d
matlab
- 误差的来源 非线性方程（组）的数值解法 解线性方程组的直接方法 解线性方程组的迭代法 矩阵的特征值与特征向量的计算 函数的插值方法 函数逼近与曲线（面）拟合 数值微分 数常微分方程（组）求解值积分 -The source of the error Numerical method for solving the nonlinear equation (group) The direct method of solving linear
MATLAB
- MATLAB（矩阵实验室）是MATrix LABoratory的缩写，是一款由美国The MathWorks公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外，MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其它语言（包括C，C++和FORTRAN）编写的程序。-MATLAB (MATrix LABoratory) is The abbreviation of MATrix LABorat
LMI
- 线性矩阵不等式的matlab求解，对控制、信号处理相关研究人员有用-LMI matlab solving, control, signal processing, useful research staff
matlab-basci-process
- 本文档详细整理了matlab软件基本的图像、文件操作程序用法，包括文件打开保存，图像的显示，常用矩阵函数使用介绍，对初学者参考有帮助。-This document detailed the matlab software basic image, file operation program usage, including file open save, image display, commonly used matrix function introduction, for beginne
MATLAB-symbolic-equation-operations
- MATLAB的符号方程运算，包括：函数求解，符号微分方程求解，符号方程求解，符号矩阵计算。-MATLAB symbolic equation operations include: function solving, symbolic differential equation solving, symbolic equation solving, symbolic matrix calculation.