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Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
mofangzhen
- 1. 设计数据结构； 2. 设计算法完成任意n阶魔方阵的填数； 3. 分析算法的时间复杂度 魔方阵，又叫幻方阵，在我国古代称为“纵横图”。它是在一个n*n的矩阵中填入1到n*n的数字(n为奇数)，使得每一行，每一列，每条对角线的累加和都相等。-Design data structure design algorithm to complete the fill in the number of arbitrary order n magic square time complex
FCM-C
- 模糊C-聚类分析：从随机初始化划分矩阵开始迭代-Fuzzy C-cluster analysis: start from the the random initialization divided matrix iteration
clusterMATLAB
- 利用Matlab和SPSS软件实现聚类分析 运用Matlab中的一些基本矩阵计算方法，通过自己编程实现聚类算法，在此只讨论根据最短距离规则聚类的方法。-Matlab and SPSS software to achieve some basic matrix calculation method in the use of cluster analysis in Matlab, through their own programming clustering algorithm only d
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- 在简单介绍WH-800型离心机基本结构及工作原理的基础上, 介绍了基于重构吸引子轨迹矩阵的奇异值分解技术,并引入自相关函数对现有奇异值分解技术加以改进. 通过对现场实测故障信号的分析,表 明改进的奇异值分解技术具有很好的降噪效果,能在强噪声背景环境下准确提取设备的故障特征信号, 为离心机的故障诊断提供了一种新的思路.-After a brief introduction WH-800 centrifuge basic structure and working principle, base
wind3
- 风力机阵优化 计算速度矩阵 优化分析 功率计算-Optimize the computing speed wind turbine array optimization analysis matrix power calculations
MATLAB
- MATLAB（矩阵实验室）是MATrix LABoratory的缩写，是一款由美国The MathWorks公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外，MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其它语言（包括C，C++和FORTRAN）编写的程序。-MATLAB (MATrix LABoratory) is The abbreviation of MATrix LABorat
Chapter-3
- SYMMETRICAL FAULT ANALYSIS USING BUS IMPEDANCE MATRIX