PID比例控制，用对水箱的液位的控制，通过调节阀的流量改变，来控制液位稳定-pid

：文中提出一种改进的Pso优化算法，并将该算法应 用于水轮发电机组PID调速器参数的优化设计，以水轮发 电机组转速偏差的ITAE指标作为改进PsO优化算法的适应 度函数。以我国某水电站的真实数据对经过优化后的PID 拄制规律进行计算机仿真。仿真结果表明利用改进Ps0优 化算法优化的PID控制规律能有效改善孤网运行条件下水 轮机调节系统过渡过程的动态性能。-An improved PSO algo—fhm wa‘presented and applicd to 叩tim

学习pid调节时的一些很重要的学习资料。包括在实际工程中如何对pid的参数进行整定-Learning to learn some very important information when pid regulation. Included in the actual project how pid tuning parameters