机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）

随着可持续发展理念的深入，风力发电作为可再生能源得到了快速的发 展。风力发电系统的仿真在风力发电系统分析，发电量分析和电网的能量的 分析中都起到了非常重要的作用。 本文应用 MATLAB 软件，对风速、风轮、传动机构、发电机、与风力发 电相关的电力电子系统建立了数学模型，并进行仿真进方面的研究，得到了 可供分析的仿真结果。介绍了风力发电机组的控制技术，主要是变桨距控制 和发电机变速控制，并利用 MATLAB 软件对变桨距控制系统和低于额定风速 和高于额定风速时的变速风

Direct Power Control of Grid-Connected Wound Rotor Induction Machine Without Rotor Position Sensors

基于 APM 开源飞控平台的四轴旋翼飞行器 文章介绍了在基于 atmega2560 的 apm 开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器；利用无刷电机做 为动力输出，通过apm2.6 开源飞控驾驶仪，使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务；利用加 密的 2.4G 通信使飞行器最远可以达到 450m 的理论飞行器距离。同时该平台预留有丰富外接接口，为后续功能的开发 提供了极大的便利。 -Based on the article introduced