尽管PC、PC/AT 结构在通用（桌上型电脑）和专用领域（非桌上型电脑）中的使用非常广泛，但在嵌入式微机的应用中，却由于标准PC、PC/AT 主板和扩充卡的巨大尺寸而受到了限制。 这里为紧凑型的ISA(PC、PC/AT)总线结构提供了机械和电气规范，这种结构是为嵌入式系统应用的特殊要求而优化的，其总线结构的104 个信号线分布在两个总线连接器上——P1连接器上有64个信号引脚、P2连接器上有40个信号引脚——所以称这种总线结构为“PC/104”。

现有的向量加权稳健波束形成方法只有在指向误差较小的情况下才能有效估计目标的信号功率；矩阵加权波束形成方法在指向误差较大时，虽然可以估计目标的信号功率，但是它的系统实现复杂度与向量加权稳健波束形 成方法相比较大。针对以上问题，该文提出基于半正定秩松弛(SDR)方法的稳健波束形成，该方法优化模型中的目标函数与Capon 算法的目标函数相同，优化变量为加权向量的协方差矩阵，并约束方向图的主瓣幅度波动范围、旁瓣电平，协方差矩阵的秩为1。-The existing vector weighted ro