软起动器是一种用来控制异步电动机的设备，集电机软起动、软停车和多种保护功能于一体的电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不 同的要求而变化，就可实现不同的功能。

三相异步电动机缺相运行及启动的探讨，内有说明-Three-phase asynchronous motors missing running and starting of

关于三相异步电动机的控制器设计，包括数学模型、解耦设计、电流环转速环参数设计-On the design of three-phase asynchronous motor controller, including mathematical model, decoupling design, current loop speed loop parameter design