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SINS_calibration
- 在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接固联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能,现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
TR98-71
- 技术大牛,微软科学家张正友的著名的摄像机标定的经典论文
vehicle_calibration
- 整车相关的标定规范,包括三高标定等,对整车标定人员和发动机软件开发人员有用-vehicle calibration method
CameracaUbraifonformonocularvision
- 摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点,为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题,依 据神经网络、遗传算法及摄像机标定的特点,提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的单目摄像机标定方法。该方法充分利用 遗传算法的全局优化和神经网络的局部收敛的特点,一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型,另一方面增强了摄像机标定的精 度和鲁棒性。-The camera calibration isoneofmostimportantresearch ifeldsin compute
camera-calibration
- 张正友的摄像机标定的原详细论文。采用此法可以获得摄像机的内部参数。并获得特定标定板的外部参数。-The original article of the method of camera calibration of zhangzhengyou.
BB2-principle
- BumbleBee2摄像机的原理以及介绍。详细的说明了BumbleBee2的成像,立体标定等的方法。-the principle of BumbleBee2 camera
Camera-calibration
- 详细介绍了各种相机标定算法的优缺点,通过实验的方法对各种方法进行了测试。-A comparative review of camera calibrating methods with accuracy evaluation
sensor
- 腕力传感器的一种动态解耦方法,机器人,标定装置,多维力-A wrist force sensor dynamic decoupling method, robot calibration device, multi-dimensional force
The-cameracalibration-method
- 本文档详细讲解了相机标定中如果进行高精度拍照的方法和比较。相机标定时三维重建的基础,而数据采集是标定能否精确的基础-This document gave a detailed account of the high-precision camera camera calibration method and compare. Three-dimensional reconstruction based camera calibration and data acquisition calibra
ASAM_MCD-2MC_DataSpecifcation_V1.6
- ASAM 测量 标定 标准中的A2L文件描述-ASAM measurement calibration standard in the A2L file descr iption
pt100
- 温度传感器Pt100分度值列表,制作和标定温度传感器的资料.-List of value temperature sensor Pt100, production and calibration temperature sensor data.
Camera-Calibration
- 在双目视觉中,经常使用相机进行标定, 这是相机标定的经典论文-In binocular vision we need to calibrate camera, this is an article about this.