关于足球机器人的模糊PID控制，比较详细的介绍了控制系统的开发内容-Fuzzy PID control on soccer robot

针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID

有关PID温度发酵控制，PLC模糊PID控制系统在培养基发酵温度控制中的应用-Application of PID Temperature Fermentation Control and PLC Fuzzy PID Control System in Medium Fermentation Temperature Control