本文提供了一些在控制电机中简单使用的数学公式和算法。-This article provides some simple motor in the control of the use of mathematical formulas and algorithms.

针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID

采用一种混合骨干微粒群优化算法的 感应电机转子断条故障诊断 -Broken Rotor Bar Fault Diagnosis of Induction Motors Using a Hybrid Bare-bones Particle Swarm Optimization Algorithm

利用模糊控制算法实现了一个小型直流电机的转速控制系统。用LabVIEW的模糊控制器设计工具进行模糊控制器的设计，通过NI-PCI6251完成实时速度采集以及电机转速控制。实际运行表明该系统具有超调小，调节时间短以及振荡小的优点。 -The use of fuzzy control algorithm to achieve the speed control system of a small DC motor. Fuzzy controller with fuzzy controller des