SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及积分图像integral image的概念，这大大加快了程序的运行时间。-SURF (Speeded Up Robust Feature) is a robust local feature detector,

IMX377CQT为对角7.81mm（1/2.3型）CMOS图像传感器，具有彩色方形像素阵列和大约12.35m有效像素。12位数字输出使输出S成为可能约12.35M有效像素的Ignals，具有用于拍摄静止图像的高清晰度。它还具有模拟2.8V、数字1.2V和I/O接口1.8V三种电源电压，实现了低功耗。此外，它通过水平和垂直相加和次采样实现了12位数字输出，用于拍摄高速和高清晰度运动图像。实现高灵敏度、低暗C电流，该传感器还具有可变积分时间的电子快门功能