一：硬件结构框图 在远程网络温度测控系统的中，硬件电路的核心是欧姆龙CPM2A型号的PLC，主要包括数据采集电路、放大电路、A/DD/A转换电路、控制电路等组成。

国际电工委员会(IEC)1995年出版IEC60870-5系列标准以来，得到了广泛应用，为适应网络传输，2000年出版了IEC60870－5－104：2000。为了规范上述标准在国内的应用，全国电力系统控制及其通信标准化技术委员会指定并颁布了相应的电力行业标准。近年来，上述标准在铁路牵引供电远动系统、10KV电力配电远动系统得到了广泛应用，但鉴于上述标准在自定义数据传输上仅定义了指导原则，在铁路电力远动系统中仍然存在自定义数据传输不规范的问题，因此针对铁路电力远动系统的应用业务，特制定此规范标准

针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID