欧拉角应用方面，适合于航空航天专业。这是我在6自由度仿真中碰到的实际问题，千辛万苦才搜集到资料,euler knowedge,for aerospace or fly major

本文章描述四自由度机械臂的matlab仿真方法，使用到robot工具箱-This article describes the four degrees of freedom manipulator matlab simulation method using the robot kit