移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control

Primavera 6.0(原p3e/c)荟萃了P3软件20年的项目管理精髓和经验，采用最新的IT技术，在大型关系数据库Oracle和MS SQL Server上构架起企业级的、包涵现代项目管理知识体系的、具有高度灵活性和开放性的、以计划—协同—跟踪—控制—-积累为主线的企业级工程项目管理软件，是项目管理理论演变为实用技术的经典之作。项目管理是一项真正意义上的团队运动。项目实施中的业主、监理、计划工程师、项目经理、商务经理、承包商、分包商及供应商等都需要进行快速而高效的沟通与协作才能正确地完成自

光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时表现较差的动态响应。在本文中，提出一种改进型变步长扰动观察MPPT 算法，此方法依据工作点动态调整步长变化，与传统固定步长方法比较，本文提出的方法能有效地提高MPPT 速度和转换效率，通过仿真和实验结果分析，

高清板PDF, 详细描述了并网型光伏系统结构, 光伏组件数学模型, 控制器电路拓扑, MTTP跟踪方法, 逆变原理和控制方法等(High definition board PDF, described in detail the grid connected photovoltaic system structure, photovoltaic module mathematical model, controller circuit topology, MTTP tracking method