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realMulTrack
- 两篇外文文献，关于复杂背景中多人运动的实时跟踪算法，算法具有鲁棒性。对于研究算法的人，可以参考。
ALinearAlgorithmwithHighAccuracyforEstimatingFunda
- 通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差 和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
nonlinear_robust_system
- 非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展_分析比较透彻
!!Computing3DNon-rigid
- 在这篇文章中，对目前的鲁棒点扩展匹配框架，以提高其处理能力提高计算效率较大的点集。-In this paper we present extensions to the Robust Point Matching framework to improve its ability to handle larger point sets with greater computational effi ciency.
Research_0n_Speech_Cepstral_Features
- 该文在研究基于线性预测倒谱和非线性MEL刻度倒谱特征的基础上，研究了LPCC和MFCC参数提取的算法原理及提取算法，提出了一级、二级差分倒谱特征参数的提取算法。识别实验验证了MFCC参数的鲁棒性优于LPCC参数。-In this paper, research is based on linear prediction and nonlinear MEL Cepstrum Cepstrum scale, based on studies of LPCC and MFCC parameter ex
CameracaUbraifonformonocularvision
- 摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点，为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题，依 据神经网络、遗传算法及摄像机标定的特点，提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的单目摄像机标定方法。该方法充分利用 遗传算法的全局优化和神经网络的局部收敛的特点，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精 度和鲁棒性。-The camera calibration isoneofmostimportantresearch ifeldsin compute
Reliability-based-Robust-Design
- Reliability and robust design optimization, 可靠性分析，与鲁棒性分析，设计优化-Reliability and robust design optimization
exercise_sol_1
- 介绍了一种鲁棒控制实例，从模型到控制器的实例仿真计算-robust control
surf
- SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及积分图像integral image的概念，这大大加快了程序的运行时间。-SURF (Speeded Up Robust Feature) is a robust local feature detector,