The OMNI Naming Service (omniNames) is an omniORB implementation of the OMG’s COS Naming Service Specification. It offers a way for a client to turn a human-readable name into an object reference, on which the client can subsequently invoke ope

随着IC卡从简单的同步卡发展到异步卡，从简单的E-PROM卡发展到内带微处理器的智能卡（又称CPU卡），对IC卡的各种要求越来越高。而卡本身所需要的各种管理工作也越来越复杂，因此就迫切地需要有一种工具来解决这一矛盾，而内部带有微处理器的智能卡的出现，使得这种工具的实现变成了现实。人们利用它内部的微处理器芯片，开发了应用于智能卡内部的各种各样的操作系统，也就是在本节将要论述的COS。COS的出现不仅大大地改善了智能卡的交互界面，使智能卡的管理变得容易；而且，更为重要的是使智能卡本身向着个人计算机化

采用正弦/ 余弦细分方案,通过嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256 。-Using sine/cosine segment program, by embedding cos/sin table in the FPGA, the reasonable control of two-phase stepper motor winding current to achieve const