这是HMM算法里的训练功能的程序，是EM算法中的一种，即前向后向算法。-This is where the training function HMM algorithm procedure is an EM algorithm, the algorithm back before that.

机器学习十大算法之一：EM算法。能评得上十大之一，让人听起来觉得挺NB的。什么是NB啊，我们一般说某个人很NB，是因为他能解决一些别人解决不了的问题。神为什么是神，因为神能做很多人做不了的事。那么EM算法能解决什么问题呢？或者说EM算法是因为什么而来到这个世界上，还吸引了那么多世人的目光-Expectation Maximization Algorithm