本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。-In this paper, both hardware and software introduced the MCS-51 single-chip temperature control system design, hardware and procedures schematic diagram made a simple descr iption.

关于足球机器人的模糊PID控制，比较详细的介绍了控制系统的开发内容-Fuzzy PID control on soccer robot

针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID

有关PID温度发酵控制，PLC模糊PID控制系统在培养基发酵温度控制中的应用-Application of PID Temperature Fermentation Control and PLC Fuzzy PID Control System in Medium Fermentation Temperature Control