利用西门子PLC-7 S300实现的PLC控制算法控制源代码,The original code of PID control used Simens PLC-7

数字PID的改进算法PPT，讲解PID控制的参数设计及其算法，介绍了一种改进的数字PID算法。-The improvement algorithm of PID

针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。(In the process control, the PID controller (also called the PID regulator), which is controlled by the proportion of deviations (P), integral (I) and differential (D), is the most wide