认知无线电是一种用于提高无线电通信频谱利用率的新的智能技术。 文章简述 了认知无线电的背景和概念，针对认知无线电的频谱感知能力，详细对比分析了四种频 谱检测技术：匹配滤波器法、能量检测法、循环平稳特性检测法和基于干扰的检测法，在 此基础上分析了当前频谱检测技术所面临的挑战。 最后探讨了干扰温度模型，并展望了 频谱检测技术的发展前景-cognitive radio networks

使用引导滤波器实现立体匹配，光流，图像分割的功能。-Boot filter implementation using stereo matching, optical flow, image segmentation function