介绍Windows多线程在多机器人协调控制中的应用-Introduction Windows multi-threading in multi-robot coordination Control

本系统基于DMS电信服务需求为主要研究背景，采用C/S架构，和C++程序设计，系统服务器端采用Socket通信，和Unix多线程程序设计，完成并实现了以Unix作为后台服务器的电信服务管理系统。-The system based on the demand for telecommunications services in DMS as the main research background, the use of C/S architecture, and C++ programming,

本文主要浅述了在软件开发背景下,JAVA语言的一些基本的知识和理论框架,从JAVA语言的在软件开发下的基础和JAVA语言在软件开发下的面向对象的程序结构两方面进行了阐述。从JAVA语言的起源、编程思想和基本原则以及JAVA语言的特点三方面详细的对JAVA基础进行了论述。从类、继承、封装、对象的建立与使用多态性、接口和线程对第二部分面向对象的程序结构部分进行了说明。从而用通俗的语言为读者介绍了JAVA语言。-This paper described a light background in so