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gyro_EKF
- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用-is based on a gyroscope and quaternion the EKF satellite attitude determination algorithm, a very practical
headPose_kinect_CVPR2011
- 利用KINECT骨架跟踪和深度图像跟踪头部姿态,做到实时跟踪,精度达到正负6度-head pose tracking in the meeting and has high pricise
face-recognise
- 针对不同的姿态对人脸识别的影响,提出了一个基于Candide-3参数模型的特 定人脸三维重建方法 -For different attitude on the impact of face recognition is proposed a parametric model based on Candide-3 specific 3D face reconstruction method
transfer-alignment
- 适用于大失准角情形的速度姿态匹 配传递对准非线性误差模型进行惯性导航系统快速传递对准技术研究-For large misalignment angles situation speed Attitude Matching Transfer Alignment nonlinear error model of inertial navigation systems Rapid Transfer Alignment Technology
feixingqilunwen
- 多篇关于超高声速飞行器研究的论文,包含超高声速飞行器的发展及姿态控制的文章。-Several articles on the research of ultra high speed aircraft, including the development of ultra high speed aircraft and the attitude control of the article.
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD,高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定,采用先进数据融合技术,可自动校正内部的全球磁场模型,可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角(俯仰、横滚)、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口,多个控制输入输出接口及AD输入接口,平台开放自带导航SDK开发包,适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。