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s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
ROT
- 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展,培养学生创新能力,在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛-With the rapid development of smart technology, educational philosophy of continually updated, as part of an integrated i
OptimalControl
- 最佳控制(Opitmal Control)理论的讲义内容,通俗易懂。初学者推荐!-Optimal control (Opitmal Control) notes the contents of the theory, user-friendly. Recommended for beginners!
fuzzy_set_control
- 介绍了一个模糊控制理论在实际生活中的一个应用,是以论文的格式书写的。-Introduced a fuzzy control theory in a real-life applications, is based on the format of writing papers.
friction
- 本文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题,从理论上进行了分析和研究,并对提出的补偿方法进行了计算机仿真验证。-In this paper, a certain type of gyro drift test turntable control system design to achieve as the background for the system exist in non-li
lunwen3
- 本文介绍基于凡鲁棒控制理论的EPS控制策略研究,对大家有帮助的 -This article describes the robust control theory based on where the EPS control strategy, there is help for everyone
xianjinkongzhililunyufangfa
- 介绍了控制理论最新研究现状以及发展趋势等内容。-Recent research and development trends of the control theory.
Micro-grid-energy-control-system
- 微电网能量控制系统,简述了能量控制理论的核心环节。-Micro-grid energy control systems, energy core areas of control theory.
Control-Strategy
- 。归纳和讨论了智能微电网的控制理论,将控制策略划分为电网跟随控制和电 网形成控制两大类,每一类同时又包含了交互式及非交互式控制思想,给出了清晰的定义和判断标准, 并提出智能微电网控制策略未来的发展方向。-Analysis was made to its system configuration and operation characteristics, the control theory of intelligent microgrid summarized and discus
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- 复杂网络的同步与控制研究,一、研究背景 二、国内外发展动态 三、研究的主要内容 四、研究的主要理论和方法 五、现阶段研究成果 六、技术难点和存在的问题-Synchronization and control of complex networks, one, two research background, three developments at home and abroad, the main contents of the four studies, the mai
BLDC-for-sensorless-control
- 无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题,以研制、开发全直流变转速空调产品为依托,从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和
FDD
- 本文章用作介绍容错控制理论的发展现状,和控制手段。-This paper used to introduce a specific technology to the faule tolerant control .
Model-predictive-control
- 模型预测控制在理论和实践之间架起了一座桥梁 -Model predictive control building a bridge between theory and practice
Pinning-control-
- 复杂网络理论中牵制控制理论的研究进展的文章-Complex network theory to contain control review of research articles
robot-control
- 机器人运动学及控制理论,很经典的一本书。各位码友有需要的可以参考下。-robot control classic book
由入门到精通吃透PID
- 本文是一篇经典的博客文档,详细介绍了PID在实际行业中的应用(This article is a classic blog document, which introduces the application of PID in the real industry in detail.)