给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。-gives a magnetic position sensor is estimated that the extended Kalman algorithms, the method yielded good results.

基于模式空间的均匀圆阵方位估计性能研究，在建立了均匀圆阵数学模型的基础上，将模式空间与经典高分辨方位估计算法———多重信号分类法（MUSIC） 应用到均匀圆阵方位估计（DOA）中-Based on the pattern space DOA estimation with uniform circular arrays properties, in the establishment of a uniform circular array based on the mathematical

宽带信号目标方位估计，直接处理法，基于频域正交分解方法-wideband source location through frequency-dependent modeling