飞思卡尔半导体公司是摩托罗拉的子公司，在长达 5 0 多年开发半导体产品的过程中， 积累了丰富的无线射 频和无线技术领域经验。凭借在这个领域的丰富经验， 我们提供符合IEEE 802.15.4 标准、支持ZigBee 技术的完 整平台解决方案。飞思卡尔为窗户提供一站式商店，包 括射频收发器、MCU、传感器、MAC 软件、Z-Stack ZigBee 软件和灵活的开发工具套件， 从而使无线技术变得简 单。实际上，任何需要较长电池寿命和联网功能的低数 据速率、监控、控

该系统采用三块TCS230颜色传感器，监测轮船经过后海水的颜色变化的情况，数据采用就地处理，并运用改进型BP神经网络算法进行污染模式训练和模式识别。通过nRF401无线数字收发器，把污染识别的结果发送回监 视器，再通过字符和语音对识别结果进行报告。把轮船污染数据采集器安装在轮船尾部两侧进行实时监测，结果表明，监测速快，精确度高。-The system uses three TCS230 color sensor to monitor the ship through the water

目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片,通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器人的运作。-Currently, the mobile robot has large space for development. Wireless control essential for mobi