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  1. JTXHFANGZHEN

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  2. 本文在分析城市交通信号控制研究现状和交叉口交通信号控制原理、评价方 法的基础上,设计了单交叉口交通信号两级模糊控制系统。分级模糊控制能有效 减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适合于交通状况复杂的城市交叉口交通信 号控制。但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题。为此本文进 一步采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化。本文提出的方 法具有分级模糊控制的优点,同时可以使模糊隶属度的选取更为合理,获得更好 的控制效果。对一个四相位单交叉口,利用MA
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:311970
    • 提供者:刚子
  1. ROBOTSYSTEM

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  2. 目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片,通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器人的运作。-Currently, the mobile robot has large space for development. Wireless control essential for mobi
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-05-02
    • 文件大小:802040
    • 提供者:
  1. 222

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  2. 步进电机,驱动器,运动控制器,运动控制系统中各个重要的组成部分的详细介绍,以及如何搭建这些硬件-Stepping motor, driver, motion controller
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-06-17
    • 文件大小:26584925
    • 提供者:松江
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