步进电机细分驱动，快速衰减模式实现降低高频噪音-Stepping Motor Driver, fast decay modes reduce high-frequency noise

目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片,通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器人的运作。-Currently, the mobile robot has large space for development. Wireless control essential for mobi