随着经济的快速发展和城市化水平的不断提高，世界汽车拥有量在同益增加，如何解决停车难问题已经成为了全世界亟待解决的问题。本文针对城市停车难的现状以垂直循环式的立体车库作为研究对象，给出了车库的总体设计方案。以单片机为系统的控制核心对硬件系统进行了总体的设计，实现了取车存车智能一体化的功能并对各个功能模块的具体设计进行了详细阐述。系统包括显示模块、检测模块、IC卡的存取模块和动力模块。本系统在功能上实现了车位的检测、最佳停车位的给定、空车位数量的显示和车辆的自动存取，基本具备了立体车库的基本功能。-

【摘要】 倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍