1979年美国人R.O.Schmidt提出著名的MUSIC（Multiple Signal Classification多信号分类）算法，标志着空间谱估计测向进入了繁荣发展的阶段，经过三十年的发展，可以说其理论已经比较成熟 -1979 americans R.O.S chmidt put forward the famous MUSIC (Multiple Signal Classification more Signal Classification) algorithm, marked th