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Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
bainyiyuanlidaan
- 编译原理，基本的习题集答案，是本科大学 的计算机专业的基础课程-Compiler theory, the basic problem set answers, is the University' s computer science undergraduate foundation courses. . .
BasedKnowledge
- 计算机组成原理课件，图文并茂地在讲述了计算机组成原理的相关基础知识。有助于工程师们了解计算机底层知识。-Principles of Computer Organization courseware aid of diagrams in the basic knowledge about the principle of computer components. Help engineers to understand the underlying computer knowledge.
BLDC-for-sensorless-control
- 无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和
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- 掌握双线性变换法及脉冲相应不变法设计IIR数字滤波器以及窗函数法设计FIR数字滤波器的原理，具体方法及计算机编程。 2.观察双线性变换法，脉冲响应不变法及窗函数法设计的滤波器的频域特性，了解各种方法的特点。 3.用MATLAB画出三种方法设计数字滤波器的幅频特性曲线，记录带宽和衰减量，检查是否满足要求-Master bilinear transform and impulse response invariance IIR digital filter design and window fun