随着改革开放的进一步深入，人们的生活水平不断提高，公路交通工具日益先进，要求公路应该具备高速、舒适、安全、经济等要求，所以高速公路得意迅猛发展。同时随着高等级公路的迅速发展，对于路面平整度要求越来越高，路面平整度的合格率既反映了行车舒适程度，又反映了施工队伍的水平。在公路建设中，很多因素会影响到路面平整度，比如施工人员素质、路基施工质量、桥头涵洞两段及桥梁伸缩缝的处理、路面底基层及基层的施工、路面施工机械的选用及路面材料的质量等。由于在检测公路质量的指标中，一个很重要的指标就是平整度，它反映了道

关于道路边缘检测几篇比较好的文章，适用于初学者了解这个技术领域。-On the road edge detection in a few good articles, suitable for beginners to understand the technical field.