【摘要】 倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍

总 体 概 述 本设计采用AT89S52单片机作为整个系统的控制核心，具有:音乐琴, 电子钟, LED阵列扫描显示, 液晶字符显示, 循环彩灯 五个模块。音乐琴采用4X4矩阵键盘为输入键盘,共有十六个基本音, 并与其他功能组合, 具有一定的实用性与趣味性, 较好的完成题目要求。 关键词：单片机 矩阵键盘 频率 。 -A general overview of the design using AT89S52 microcontroller as the core of the con