提出一种基于视觉特性的图像摘要算法，增大人眼敏感的频域系数在计算图像Hash时的权重，使得图像Hash更好地体现视觉特征，并提高鲁棒性。将原始图像的分块DCT系数乘以若干由密钥控制生成的伪随机矩阵，再对计算的结果进行基于分块的Watson人眼视觉特性处理，最后进行量化判决产生固定长度的图像Hash序列。本算法比未采用视觉特性的算法相比，提高了对JPEG压缩和高斯滤波的鲁棒性。图像摘要序列由密钥控制生成，具有安全性。

真实路面的函数可以描述为路面不规则函数q=q(x,y)，其x和y坐标轴分别表示纵向和侧向轴。路面不平度被描述成具有高斯分布、稳态阶段、遍历性和零均值的随机过程。因此我们可以利用自己定义的单个轨迹和相干函数的二平行轨迹的功率谱密度来描述路面不平度。自定义的单轨迹功率谱密度可用如下方程描述：-In ride comfort research, it is important to simulate the vibration of automobile on uneven road. To buil