采用TI公司内嵌CAN 2.0B模块的数字信号处理器TMS320LF2407A作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关，构建高低速CAN总线通信控制网络，实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作，并可在不同节点间实现高效数据传输。试验结果表明总线利用率较高，系统响应速度较快-Using TI embedded CAN 2.0B module, digital signal processor TMS320LF2407A computer control system of a ve

随着Internet和Intranet应用的飞速发展，COM(Component Object Model，组件对象模型)以其巨大的潜力渗透到软件学科的各个领域。在Windows操作平台下，众多以COM形式提供的组件模块，如DirectX多媒体软件包、OLE DB/ADO数据库组件系统等，极大地丰富了操作系统的功能。由于COM机制允许任意两组件之间相互通信而不必关心是在何种计算机上的何种操作系统下运行，也不用关心组件是使用何种语言编制的，这使COM技术拥有了强大的生命力。尤其是Windows 2

中文摘要 正交频分复用（ OFDM ， Orthogonal Frequency Division Multiplexing）是当前一种非常热门的通信技术。它即可以被看作是一种 调制技术，也可以被看作是一种复用技术。由于它具有抗多径衰落和频谱 利用率高的特点，因此被广泛应用于高速数字通信领域，比如应用于IEEE 802.11a无线局域网（WLAN）的物理层等等。 我的毕业设计的核心任务是：采用 FPGA 来实现一个基于OFDM 技术 的通信系统中的基带数据处

JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。