无人飞艇在飞行过程中经常受到上升或下降气流的影响，从而使得飞艇的飞行不 稳定，影响任务的执行。本文的主要研究目标为：以ST-3型飞艇为研究对象，针对气 流的影响，设计控制系统。通过控制飞艇发动机推力矢量，即改变飞艇发动机的方向， 向飞艇既提供水平方向的推力，又提供向下或者向上的分力，从而帮助升降舵克服下 降或者上升气流的作用力，使飞艇容易保持预定的高度，提高飞艇的操控性能。具体 工作主要包括以下几个方面：,During the flight, the unmanned airship