采用TI公司内嵌CAN 2.0B模块的数字信号处理器TMS320LF2407A作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关，构建高低速CAN总线通信控制网络，实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作，并可在不同节点间实现高效数据传输。试验结果表明总线利用率较高，系统响应速度较快-Using TI embedded CAN 2.0B module, digital signal processor TMS320LF2407A computer control system of a ve

CAN总线协议2.0B,建议大家学习,知道CAN总线相关编程工作.-CAN bus protocol 2.0B, suggest that you learn, that CAN-bus-related programming.