这是一篇关于用emd方法做故障诊断应用的文献，其中介绍的emd即经验模态提取方法是最近几年才发展出来的新方法，需要的可以下载下来研究一下。-this is a paper that is about emd methods used in error dectort and emd is a new method is this periord.