本文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景，针对系统中存在的非线性摩擦影响，着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题，从理论上进行了分析和研究，并对提出的补偿方法进行了计算机仿真验证。-In this paper, a certain type of gyro drift test turntable control system design to achieve as the background for the system exist in non-li

1.1空气动力学在汽车中的应用 空气动力学特性是汽车的重要特性之一,它直接影响汽车的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、舒适性与安全性。其中,空气动力学中的空气阻力(风阻)是影响油耗的首要因素,降低风阻系数则是提高汽车燃油经济性的重要途径之一。汽车空气动力学性能对汽车的安全性、经济性和舒适性具有重要影响。汽车空气动力学的首要研究任务是通过试验或者数值模拟研究获得汽车行驶时汽车本身所受到的气动力的变化，改善汽车的行驶性能，评价汽车的节能-in the selected prototype str