利用四缸火花点火发动机模型，实践基于dSPACE 实时仿真系统的具体实验方法， 判断控制器模型的优劣。其中包括基于MATLAB/Simulink 的闭环离线仿真实验, 创建ControlDesk 试验界面，完成应用程序的编译、连接，代码的生成及下载，调整PI 参数进行实时仿真实验。-The use of four-cylinder spark ignition engine model, and practice the system based on dSPACE real-time si